從內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出，光電傳感器就是由左邊的紅外發(fā)射二極管和右這的紅外接收管練成，說白了就是把紅外收發(fā)管封裝在一起而已。

光電傳感器的原理電路圖：

光電傳感器用于檢測(cè)黑線

如下圖所示，左邊是實(shí)物圖，右邊是內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

 12端的紅外二極管發(fā)出紅外光，經(jīng)白紙（黑色會(huì)吸收光線,無反射)反射回來給34端的紅外接收管接收，當(dāng)接收到紅外線，則34導(dǎo)通，常用電路如上：
1） 當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)，此時(shí)也就是紅外接收管沒有接收到反射回來的紅外光，34的紅外接收三極管截止，則在光電傳感器的3管腳輸出一個(gè)電壓。若檢測(cè)到的是白線則3腳沒有電壓輸出。
2） LM339是一個(gè)四電壓比較器，一個(gè)芯片有四個(gè)比較器，因?yàn)槲覀儾豢赡苤挥靡粋€(gè)光電傳感器去尋跡，至少要三個(gè)光電器件，所以用339比較器可以降低成本和電路的復(fù)雜度。比較器的5腳是一個(gè)基準(zhǔn)電壓，建議用可變電阻器W1調(diào)到2.5V，再與4腳的電壓（既是光電傳感器的3腳輸出的電壓）比較。
3）整個(gè)電路的工作過程
  若檢測(cè)到黑線，光電傳感器的3腳輸出一個(gè)電壓與基準(zhǔn)電壓比較，若光電傳感器的3腳的電壓比基準(zhǔn)電壓大，則LM339的2腳就輸出一個(gè)低電平。相反檢測(cè)不到黑線，則LM339的2腳就輸出一個(gè)高電平。這樣單片機(jī)就可以“看“到黑線了。

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